مقاله ترجمه شده برنامه ریزی مسیر دینامیک مبتنی بر الگوریتمهای تکاملی برای وسایل نقلیه هوایی خودکار کد محصول : 951212764
سال انتشار: 2007
کلمات کلیدی: برنامه ریزی مسیر دینامیک ، وسایل نقلیه خودکار ، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین ، الگوریتم برنامه ریزی مسیر
چکیده
برنامه ریزی، یکی از عناصر مهم در سیستم های خودکار به حساب می آید. این پژوهش، یک الگوریتم برنامه ریزی مسیر دینامیک را برای یک وسیله نقلیه خودکار و بدون سرنشین ارائه می کند تا به وسیله آن، وظایف محول شده را در یک محیط متغیر اجرا کند. این مسئله شامل دو مسئله فرعی، یعنی برنامه ریزی مسیر و توالی دستورها می شود. راهکاری که در اینجا مورد استفاده قرار گرفته، قرار است به وسیله یک الگوریتم برنامه ریزی تکاملی و یک مدل محیط تصادفی، این زیرمسئله ها (مسائل فرعی) را حل کند. در صورت تغییر محیط، حین انجام وظایف، برنامه نویس مسیر را مجدداً برنامه ریزی می کند. نتایج به دست آمده از شبیه سازی نشان می دهند که الگوریتم برنامه ریزی مسیر می تواند راه حل های عملیاتی و مؤثری را برای مسائل برنامه ریزی مسیر، محاسبه کند. این وظیفه، محدودیت های زمانی در برنامه ریزی و همچنین برنامه ریزی پویا برای اهداف و موانع متحرک را نیز شامل می شود. این وسیله نقلیه قادر خواهد بود تا به صورت خودکار از نقطه شروع به سمت هدف پرواز کرده و با عبور از موانع، وظایف محول شده را انجام دهد.مقدمه
الگوریتم برنامه ریزی مسیری که در اینجا ارائه شده، در حقیقت قسمتی از یک سیستم برنامه ریزی مشارکتی تکاملی (ECoPS) بوده است. در واقع، ECoPS یک سیستم توزیعی است که برنامه ریزی مسیر و وظایف بلادرنگ را برای گروهی از وسایل نقلیه، انجام می دهد. این الگوریتم برنامه ریزی مسیر ، ترکیبی از معماری برنامه ریزی تجاری و روش های بهینه سازی معروف به محاسبه تکاملی (EC) است.کلمات کلیدی: برنامه ریزی مسیر دینامیک ، وسایل نقلیه خودکار ، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین ، الگوریتم برنامه ریزی مسیر
صفحات فارسی : 47
صفحات انگلیسی : 33
بلافاصله پس از پرداخت، لینک دانلود را مشاهده خواهید کرد.
یک نسخه از لینک دانلود، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.
مقاله های مرتبط
