ترجمه یک فصل از کتاب – برنامهریزی مسیر برای کنترل وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین در محیطهای با شرایط عدم قطعیت و آسمان کشورهای متخاصم کد محصول : 951212763 PATH PLANNING FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES IN UNCERTAIN AND ADVERSARIAL ENVIRONMENTS*
سال انتشار: 2003
چکیده
یکی از اهداف اصلی در هنگام برنامهریزی مسیر برای هواپیماهای بدون سرنشین در آسمان کشورهای متخاصم رسیدن به هدف تعیین‌شده و درعین‌حال حفظ حداکثر ایمنی وسیله نقلیه می‌باشد. اگر کسی اطلاعات کاملی از تهدیدات پیش رویش داشته باشد، همیشه می‌تواند یک مسیر امن را با حل یک مسئله بهینه‌سازی ایجاد کند. با این حال اگر عدم قطعیت‌هایی هم در این اطلاعات وجود داشته باشد، باید رویکرد متفاوتی را اتخاذ کند. در این مقاله ما یک الگوریتم برنامهریزی مسیر را بر اساس نقشه‌ی احتمال تهدیدات، که می‌توان آن را از داده‌های نظارتی قبلی به دست آورد، ارائه می‌دهیم. یک فرمت برای این الگوریتم برای وسایل نقلیه‌ی مختلف نیز شرح داده‌شده، و نتایج شبیه‌سازی ارائه شده است..کلمات کلیدی: : وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین ، برنامهریزی مسیر ، نقشه احتمال ، محیطهای خصمانه‌ی نامشخص ، بهینه‌سازی
صفحات فارسی : 16
صفحات انگلیسی : 20
بلافاصله پس از پرداخت، لینک دانلود را مشاهده خواهید کرد.
یک نسخه از لینک دانلود، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.
مقاله های مرتبط
