مقاله ترجمه شده کنترل پیش بینی مدل مقاوم رویدادمحور در سیستم های غیرخطی با پیوستگی زمانی کد محصول : 970112131 Event-triggered robust model predictive control of continuous-time nonlinear systems ✩
سال انتشار: 2014
چکیده:
کنترل رویداد محور یکی از ویژگی های الزامی در استخراج کارآمد منابع سیستم است و در نتیجه کاربردهایی بسیاری در شبکه های سنسور، سیستم های کنترل شبکه، سیستم های چندعامله و غیره پیدا کرده است. در این مقاله ما مسأله کنترل پیش بینی مدل (MPC) رویداد محور برای سیستم های غیرخطی با پیوستگی زمانی بررسی می کنیم که در معرض اغتشاشات محدود قرار گرفته اند. در ابتدا یک مکانیزم رویدادمحور با اندازه گیری خطای بین وضعیت سیستم و پیش بینی بهینه آن طراحی می شود؛ الگوریتم MPC رویدادمحور در مکانیزم محرک تشکیل شده و در ادامه روش حالت دوگانه طراحی می شود.
تحلیل دقیق امکان پذیری و پایداری تشکیل شده و شرایط کافی برای تضمین امکان پذیری و پایداری ایجاد می شود. ما نشان می دهیم که امکان پذیری یک الگوریتم MPC رویدادمحور زمانی تضمین می شود که افق پیش بینی به طور مناسب طراحی شده و اغتشاشات به اندازه کافی کوچک هستند. علاوه بر آن نشان داده شد که پایداری به افق پیش بینی، محدوده اغتشاش و سطح محرک مربوط است و مسیر وضعیت به مجموعه ثابت مقاوم تحت شرایط پیشنهادی همگرا می شود. در پایان یک بررسی موردی برای تأیید نتایج نظری ایجاد می شود.
کلمات کلیدی این محصول:
کلمات کلیدی اصلی این محصول: مقاله سیستم های غیرخطی ، مقاله اغتشاشات ، مقاله کنترل مقاوم ، مقاله پیوستگی زمانی ، دانلود مقاله سیستم های غیرخطی ، دانلود مقاله اغتشاشات ، دانلود مقاله کنترل مقاوم ، دانلود مقاله پیوستگی زمانی
کلمات کلیدی انگلیسی: Nonlinear systems ، Continuous-time systems ، Event-triggered ، Model predictive control (MPC) ، Disturbances ، Robust control
مقاله های مرتبط
