مقاله ترجمه شده برنامه ریزی مسیر حرکت وسایل نقلیه بدون سرنشین با استفاده از الگوریتم های فرگشتی کد محصول : 951212762 UAV Path Planning Using Evolutionary Algorithms
سال انتشار: 2007
کلمات کلیدی: الگوریتم فرگشتی ، شبکه عصبی مصنوعی ، توابع شعاعی ، الگوریتم فرگشتی تفاضلی ، وسایل نقلیه بدون سرنشین ، برنامه ریزی مسیر حرکت
چکیده:
الگوریتم‌های فرگشتی یک کاندیدای عملی برای حل موثر مسائل برنامه‌ریزی و ارائه راه حل ممکن در یک زمان کوتاه می‌باشند. در این کار یک شبکه عصبی مصنوعی بر اساس توابع شعاعی (RBF-ANN) همیاری شده به وسیله الگوریتم های فرگشتی تفاضلی (DE) برای طراحی یک برنامه‌ریزی مسیر آفلاین وسایل نقلیه بدون سرنشین (UAVهای) ناوبری هماهنگ در محیط های ایستای شناخته شده ناوگان مستقل دریایی استفاده شده است. تعدادی از UAVها از مکانهای اولیه شناخته شده راه‌اندازی می‌شوند و هدف تولید مدارهای دوبعدی با سرعت توزیع نرم در راستای هر مدار با هدف دستیابی به یک هدف از پیش تعیین شده و در عین حال تضمین پیشگیری از تصادم و ارضاء یک مسیر خاص و محدودیت های هماهنگ شده و اهداف است. منحنی‌های بی-اسپلاین (B-Spline) برای مدل‌سازی مدارهای دوبعدی و سرعت توزیع در راستای مسیر هر پرواز است.کلمات کلیدی: الگوریتم فرگشتی ، شبکه عصبی مصنوعی ، توابع شعاعی ، الگوریتم فرگشتی تفاضلی ، وسایل نقلیه بدون سرنشین ، برنامه ریزی مسیر حرکت
صفحات فارسی : 48
صفحات انگلیسی : 35
بلافاصله پس از پرداخت، لینک دانلود را مشاهده خواهید کرد.
یک نسخه از لینک دانلود، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.
مقاله های مرتبط
