ترجمه یک فصل از کتاب – برنامهریزی مسیر حرکت وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کد محصول : 951212761bp UAV Path Planning
سال انتشار کتاب: 2014
چکیده:
برنامهریزی مسیر وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) یک مسئله بهینه سراسری نسبتاً پیچیده است که درباره جستجوی یک مسیر پرواز، همراه با مد نظر قرار دادن انواع مختلف محدودیت‌های تحت میدان دینامیک پیچیده می‌باشد. چندین ملاحظه قابل توجه برای یک برنامه‌ریز مسیر اید‌ه‌آل شامل بهینگی، کمال، و پیچیدگی محاسباتی است، آخرین مورد که مهم‌ترین لازمه است، بخاطر اینکه برنامهریزی مسیر بعلت دینامیک‌های سریع وسیله نقلیه، باید فوراً انجام شود. این فصل عمدتاً روی مسئله برنامهریزی مسیر برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs) تمرکز می‌کند، از برنامهریزی مسیر دو بُعدی تا برنامهریزی مسیر سه بُعدی، از برنامهریزی مسیر برای یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) تا برنامهریزی مجدد مسیر هماهنگ شده برای چندین وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs). تحت این فرض که وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) هنگامی که درحال انجام یک مأموریت است ارتفاع و سرعت پرواز ثابتی را حفظ می‌کند، یک روش کلونی زنبور عسل (ABC) آشفته برای برنامهریزی مسیر دو بُعدی پیشنهاد می‌شود. بعلاوه، یک بهینه‌سازی کلونی مورچگان (ACO) فراابتکاری پیوندی جدید و الگوریتم تکامل دیفرانسیلی (DE) برای حل مسئله برنامهریزی مسیر وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) در سناریوی سه بُعدی پیشنهاد می‌شود. سپس استراتژی‌های هموارسازی مسیر برای امکان‌پذیر کردن و قابل پرواز کردن مسیر تولید شده بکار گرفته می‌شوند. در نهایت، بر اساس ساختمان مدل اصلیِ برنامهریزی مسیر هماهنگ شده‌ی وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) چندگانه، که شامل توصیف مسئله، مدل‌سازی تهدید، شرایط محدودیت، تابع هماهنگ شده، و مکانیزم هماهنگی می‌شود، یک روش ACO سازگارپذیر ماکزیمم-مینیمم جدید برای برنامه ریزی مسیر هماهنگ شده وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) چندگانه ارائه می‌شود.کلمات کلیدی: وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین ، برنامه ریزی مسیر حرکت ، مسیر پرواز
صفحات فارسی : 65
صفحات انگلیسی : 44
بلافاصله پس از پرداخت، لینک دانلود را مشاهده خواهید کرد.
یک نسخه از لینک دانلود، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.
مقاله های مرتبط
