چکیده:

در سال­های اخیر، دمپرهای MR مگنتورئولوژیکی به عنوان ابزارهای کنترل نیمه ­فعال برای کاهش نوسانات سازه، توجه ویژه‌ای را به خود اختصاص داده‌اند. به دلیل غیرخطی بودن ماهیت این ابزارها، دستیابی به مدل معکوس منطقی ریاضی در مورد آن­ها دشوار است. این مطالعه، به مفاهیم مرتبط با کنترل نیمه فعال می‌پردازد. از یک طرف، مدل معکوس جدیدی از دمپرهای MR را بر مبنای مدل بوک ـ وِن (Bouc-Wen) ارائه می‌کند. از طرف دیگر، به سیستم کنترل لرزه‌ای هیبریدی برای سازه های ساختمانی می‌پردازد که ایزوله‌کننده‌ی پایه‌ی غیرخطی سلسله­ مراتبی فعال را با سیستم کنترل نیمه فعال ترکیب می‌کند. در این شرایط، دمپر MR به عنوان ابزار نیمه ـ فعال به کار می‌رود که در آن ولتاژ بوسیله‌ی مدار کنترلی بازخوردی به روزرسانی شده است. مدیریت دمپرهای MR به شیوه‌ی سلسله مراتبی طبق نیروی کنترلی مطلوب، نیروی واقعی دمپرها و ظرفیت‌های آن برای واکنش انجام می‌شود. فرآیند کنترل برای حل مشکل معیار سه‌بعدی کمّی به کار می‌رود، که بوسیله‌ی انجمن کنترل سازه به عنوان مدل توسعه‌ی عمومی برای بررسی کمّی کاهش کنترل لرزه‌ای مورد استفاده قرار می‌گیرد. عملکرد شاخص‌ها نشان می‌دهد که روش کنترل‌ نیمه فعال ارائه شده دارای عملکرد رضایت‌بخشی است.

---

کلمات کلیدی: دمپرهای MR، شناسایی پارامتر، سازه معیار