مقاله ترجمه شده برنامه ریزی وظایف آگاه از زمان در یک مشارکت چندعاملی کد محصول : 961114221 Time-informed task planning in multi-agent collaboration
سال انتشار: 2017
چکیده:
انسان ربات نیازمند دو جنبه برای هماهنگ سازی اعمال آنها به منظور برآورده سازی بهتر اهداف مشترک می باشد. در چنین ارتباطاتی، زمانبندی اعمال ممکن است عملکرد مشارکتی را به شدت تحت تاثیر قرار دهد. این کار یک چارچوب جدید برای برنامه ریزی تعامل چندعامله پیشنهاد می کند که براساس بازنمایی کارهای مشارکت دارای نقطه آغاز و پایان مشترک است، همانند گلبرگها در یک گراف دیزی (آفتابگردانی) مرکب. هماهنگی از طریق قیود زمانی مرتبط کننده اجرای کارها انجام شده است. برنامه ریز کارها را به طرف های درگیر به صورت ترتیبی توزیع می کند. به خصوص، با در نظرگیری خصوصیات گزینه های در دسترس در لحظه معین، برنامه ریز تخصیص های کار به طور بهینه موضعی را برای عامل ها انجام می دهد.
کلمات کلیدی این محصول:
کلمات کلیدی اصلی این محصول: مقاله برنامه ریزی وظایف ، مقاله مشارکت چندعاملی ، مقاله در مورد برنامه ریزی وظایف ، مقاله درباره برنامه ریزی وظایف ، دانلود مقاله برنامه ریزی وظایف ، دانلود مقاله مشارکت چندعاملی ، مقاله برنامه ریزی آگاه از زمان
کلمات کلیدی انگلیسی: Multi-criteria planning ; Time-informed planning; Daisy planner ; Multi-agent collaboration ; Human-robot interaction
صفحات فارسی : 26
صفحات انگلیسی : 10
بلافاصله پس از پرداخت، لینک دانلود را مشاهده خواهید کرد.
یک نسخه از لینک دانلود، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.
مقاله های مرتبط
