چکیده:

:

در این مقاله، فرایند کنترل نیمه فعال با استفاده از دمپر MR مورد بررسی قرار گرفته است. که هدف آن کنترل هرچه بهتر لرزش پل های کابلی معلق نامتقارن، هنگام وقوع زلزله می باشد. در این مقاله ی تجربی، مدلی از یک پل کابلی معلق نامتقارن با ابعاد 2/10 متر ارتفاع و 28 متر طول ساخته شد تا به جای نمونه ی واقعی مورد آزمایش قرار بگیرد. یک دمپر MR نیز در ابعاد متناسب با مدل ساخته شده است تا به فرایند کنترل لرزش نمونه ی مورد آزمایش کمک کند. این آزمایش به گونه ای صورت گرفته است که در آن سه ستون بر روی سه صفحه ی لرزشی با 30% توان امواج زمین لرزه ای ثابت شده اند و یک دستگاه کنترل کننده در پایین ترین قسمت عرشه ی بالایی پل به منظور کنترل لرزش های افقی قرار داده شده است. به همین دلیل برای الگوریتم های کنترلی، از الگوریتم های لیاپونوف و الگوریتم های کنترلی بهینه استفاده شده است. بازدهی فرایند کنترل نیمه فعال با دمپر MR برای پل های کابلی معلق نامتقارن، تحت پنج شرایط کنترلی زیر محاسبه خواهد شد : غیر کنترلی، حالت فعال و غیرفعال، کنترل لیاپونوف و فرایند کنترل بهینه. آزمایشات نشان می دهند فرایند کنترل نیمه فعالی که از الگوریتم های لیاپونوف و بهینه بهره می گیرند، موجب افزایش کنترل پذیری در شرایط لرزش 75 درصدی در مقایسه با شرایط فعال می شود. بنابراین، کارایی فرایند نیمه فعال ارائه شده در این مقاله برای استفاده در پل های کابلی معلق نامتقارن، مورد تأیید قرار گرفته است.

---

کلمات کلیدی: کنترل همزمان ، کنترل فیدبک ، الگوریتم لیاپونوف ، کنترل بهینه برشی ، دمپر MR