مقاله ترجمه شده برنامه ریزی مسیر آنلاین برای وسایل نقلیه هوایی (UAV) در محیطهای دینامیک (پویا) کد محصول : 951212802 On-Line Path Planning for UAV in Dynamic Environment
سال انتشار: 2012
کلیدواژه‌ها: وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) ، محیط پویا ، پیش‌بینی کاهشی خودکار ، برنامه ریزی مسیر آنلاین
چکیده
با فرض پیش بینی پویای موانع، یک استراتژی برنامه ریزی مسیر UAV یک پنجره لغزان در ترکیب با جریانهای پتانسیل پیشنهاد شده است. با فرض مدل کاهشی خودکار، اصطلاح پیش بینی برای موانع پویا میان نقاط نمونه برداری گسسته داده شده است. پنجره لغزان برای یک مثلث با تابعی تطبیقی مبتنی بر سرعت و زاویه وقوع موانع پویا طراحی شده است. روش جریان های بالقوه (پتانسیل) در پنجره لغزان برای برنامه ریزی مسیر پیشگیری از تصادفات هوایی استفاده شده است. در پایان کل مسیر هموار شده است تا محدودیت های بیشینه زاویه دور زدن UAV برقرار باشد. پیاده سازی راه حل مسئله، همراه با چندین نتیجه شبیه سازی که موثر بودن روش را نشان می دهند، بیان شده است.کلیدواژه‌ها: وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) ، محیط پویا ، پیش‌بینی کاهشی خودکار ، برنامه ریزی مسیر آنلاین
صفحات فارسی : 14
صفحات انگلیسی : 10
بلافاصله پس از پرداخت، لینک دانلود را مشاهده خواهید کرد.
یک نسخه از لینک دانلود، به ایمیل شما ارسال خواهد شد.
مقاله های مرتبط
